概要
- 背景：人間の体の一部を表現した性的玩具は広く受け入れられ、正常化されていますが、人間のような全身を表現したセックスドールやセックスロボットは、非常に大きな議論を呼んでいます。
- 目的：この種のものとしては初めてとなる、セックスドールとセックスロボットに関する学術文献の系統的なスコーピングレビューは、既存の学術的知識の範囲と種類を調べ、このような背景から研究のギャップを特定することを目的としている。
- 方法は以下の通りです：総合的な学際性とデータベースを用いた検索戦略を用いた。文献の検索と選択，データの図表化，および統合のすべてのステップは，主要な方法論ガイドラインであるPRISMA-ScR（Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses extension for Scoping Reviews）チェックリストに従った。1993年から2019年までの、セックスドールとセックスロボットに関するそれぞれ29件（査読付き17件）と98件（査読付き32件）の論文を対象とした。
- 結果は以下の通りです：トピックと方法論にしたがって、セックスドールとセックスロボットの出版物は、それぞれ5つと6つのグループに分けられた。出版物の大半は理論的な論文であった。今のところ、実際のセックスドールやセックスロボットを刺激材料として使用した観察・実験研究は存在しない。
- 結論としては：人間のような全身を持つ人工物の性的利用について、特にリスクだけでなく、性的・社会的な幸福のための機会に関して、理論的な精緻さと実証的な研究の範囲と深さを改善する必要がある。
はじめに
背景
2050年には，女性も男性もロボットとの恋愛やセックスを経験するのがごく普通のことになっているだろう。ロボット工学者のデイヴィッド・レヴィ [1] のこの大胆な予測は、人間のように解剖学的に正しいセックス・ロボットと、その非インタラクティブで動かない前身であるセックス・ドールの倫理、デザイン、使用、効果についての議論を開始してから、10年以上が経過した。未来学者のイアン・ピアソン[2]はさらに、2050年までに、女性も男性も、ロボットとのセックスの方が、自分の体を持つ人間とのセックスよりも多いだろうと予測している。これらの予測の妥当性を疑問視する人もいるかもしれませんが、生活のあらゆる分野に影響を与える技術の変化が、人間のセクシュアリティに影響を与えないわけではないことは間違いありません。デジタルメディアとテクノロジーのために性行動が大きく変化することは、すでによく知られている[3,4]。この文脈では、セックス・ドールやセックス・ロボットといった身体化されたテクノロジーを見落とすべきではない。特に、人間に似た物質的な人工物の性的使用の普及が始まって久しい。
人間の体の一部を表現した、いわゆるセックストイ（例：ペニス型のディルドやバイブ）は、広く使用され、常態化しています。例えば、バイブレーターの生涯使用率は、アメリカとドイツの異性愛者の女性と男性で約50％です[5,6]。性具は、シスジェンダーや異性愛ではない人々の間でも人気があります[7]。ウェブベースの小売業者を通じて、ここ数十年で性具市場は拡大・多様化し、特に女性の顧客をターゲットにすることに成功しています[8]。デジタル時代に入り、性具はますます技術的に進歩している。カメラを内蔵したバイブレーターが登場し，遠距離恋愛中のパートナーが遠隔操作できるようになったり，ユーザーのデジタル音楽プレイリストや好みのバーチャルリアリティポルノと同期したりするようになっている。革新的なセックストイの開発は、少なくとも部分的には、お客様の要望に後押しされています。クラウドファンディングでは、新しい玩具を市場に送り出した起業家に対して、未来の顧客が投資資金を提供するプロジェクトが行われている（例：Ambrosia Vibe、装着時に触覚によるバイオフィードバックを提供するいわゆるバイオニックディルド）。また，高齢者や障害者向けの性具の開発にも関心が高まっている。例えば，マインドコントロールされ，手の機能を必要としない性具などである[9,10]。
人体の一部を表現した性具が広く受け入れられているにもかかわらず、人間そっくりの全身性のセックスドールや、インタラクティブで動く全身性のセックスロボットの開発と販売は、公的な場と学術的な場の両方で大きな論争を引き起こしている[11,12]。この矛盾は、中心となる概念を明確にすることから始まる。セックス・ドールやセックス・ロボットは，単に次のレベルの高級なセックスドールみなすべきなのか？それらは所有者や使用者の性生活や社会生活において、異なる重要な役割を果たしているのか？本物のパートナーの代理として扱われるのか、あるいは完全に適切なポストヒューマンの人工パートナーとして受け入れられるのか。そうなると、性生活や健康全般に与える影響だけでなく、親密な関係の将来についても疑問が生じてきます。
セックスドールとセックスロボットの国内利用
セックス・ドールやセックス・ロボットの典型的な使用シナリオは、購入後、家庭内でレクリエーションや長期的な使用が可能になるという家庭内の状況である。著者の中には、社会的な交友関係、性的探求、喜び、個人やカップルの満足度の向上など、セックス・ドールやセックス・ロボットの強いポジティブな効果を予測する者もいる[1]。一方で、男性ユーザーに焦点を当て、女性を客観視したり、女性に対して暴力を振るったりするなど、強い負の効果を予測する人もいる[13]。彼らは，女性のようなセックス・ドールやセックス・ロボットを使用する男性たちが，現実の女性を性的に客観視し，性的同意を無視するように訓練されると想定している．さらに、メディアで非現実的な美の基準にどこでも触れられることですでに傷ついている女性や思春期の少女たちが、完璧に美しく、永遠に若々しく、完全に従順な女性ジェンダーのセックスドールやセックスロボットを売り込む消費者文化にさらされることで、さらに不完全さを感じるようになると予測している。私たちは、より一層の男女不平等な未来を見ているのでしょうか？
それとも、一方的な、男性中心の、セックス・ネガティブな予測で未来を作っているだけなのでしょうか？なぜ私たちは、次のような異なる質問をしないのだろうか［11］。女性は革新的な性技術に何を求めているのか？女性やカップルに優しく、フェミニスト、クィア、エンパワーメント、インクルーシブな技術をどのようにデザインし、販売することができるだろうか。
性的健康と幸福を促進するダッチワイフとロボット？デザイン研究や実証的な使用・効果研究が乏しいため、ダッチワイフやセックスロボットの現在および将来の効果に関する主張のほとんどは、これまでのところ純粋に推測の域を出ません。
セックス・ドールやセックス・ロボットの商業利用
セックス・ドールやセックス・ロボットの商業利用についても同様である。アジア、北米、ヨーロッパでは、メディアによる強力な宣伝を伴って、いわゆるセックスドール・ブローホールがすでに最初にオープンしている（HJ Nast, unpublished data, 2019）[14]。セックス・ドール・ブローゼルでは、顧客は1時間ごとに料金を支払い、自分が選んだ人間そっくりのセックス・ドールのいる部屋にいる。代理の売春婦として使われる人形やロボットは、女性を売春から解放し、性的暴力を減らす可能性があるため、良いことだと主張する著者もいる[15]。しかし、この問題に関するセックスワーカーの視点から集められたデータはまだ見られない。彼女たちは仕事から解放されることを望んでいるのだろうか、それとも新しい競争相手としての人形やロボットの方が怖いのだろうか。さらに、セックスワーカーとセックスドールの両方を予約する顧客もいるという逸話もあります。これは、代替や競争ではなく、人間のセックスワーカーとセックスドールやロボットとのコラボレーションによる商業利用のシナリオの可能性を示している。
ここでも概念が不明確です。短期的な商業利用の選択肢を、レンタルビジネスではなく、売春宿やエスコートとして設定することの、現実的、法的、倫理的な意味合いは何か。顧客はどのような人たちなのか、つまり、通常の顧客が人形に乗り換えるのか、あるいは、人形やロボットを特別に要求するような新しい技術志向の顧客が現れるのか。セックスドールやセックスロボットの短期商用利用の需要は持続するのか、増加するのか、衰退するのか？予算の制限（本物そっくりのセックス・ドールやロボットは非常に高価である）、慎重さの必要性（全身のセックス・ドールやロボットを他の家庭のメンバーから隠すことはほぼ不可能である）、メディアに誘発された好奇心（ポルノやフィクション、ノンフィクションのメディアで表現されたセックス・ドールやロボットを見ると興味をそそられる）などが、今日、ロリドール売春宿に行く動機となる要因かもしれない。これらの要因は、市場、メディア表現、態度が変化する明日においても役割を果たすだろうか？
セックスドールやセックスロボットの短期的な商業利用についてはほとんど理解されていないが、非常に大きな議論を呼んでおり、ヨーロッパ、北米、アジアで最初にオープンしたセックスドールの売春宿のいくつかは、地域住民の抗議や警察の手入れのために、オープン後すぐに閉店しなければならなかったことが、多くのニュースメディアで報じられている。
セックスドールとセックスロボットの治療的利用
臨床家の見解も分かれています。セラピストの中には、最初のケーススタディに基づいて、アニメラブドール（ ドール の所有者はしばしばラブドールと呼ぶことを好む）と一緒に暮らすことが、特に専門的な治療的ケアを伴っている場合には、トラウマ的な経験の後に役立つ癒しの移行プロセスとなりうることを説明する者もいる[16]。他の臨床家は、セックスロボット産業の製品は、かなり根拠のない健康強調表示で販売されていることを同僚に警告している[17]。アジアで生産され、世界中に出荷されている子供のようなセックス・ドールについての議論は、さらに熱を帯びています。倫理学者や臨床医の中には、小児性愛者の嗜好を持つ人々が、実際の児童性的虐待を行わないようにするための代用品として、そのような人形やロボットを使用することが可能であり、治療目的での使用が有望であると主張する者もいる[18]。他の倫理学者やセラピストはこの考えを完全に否定し、子供のようなセックス人形やロボットは小児性愛者の個人と社会全体の両方において児童の性的虐待を正常化し助長するものであり、非常に有害であると警告している[19]。子どものセックス人形やロボットに対する法的禁止は、キャンペーンが行われているだけでなく（Campaign against sex robots）、いくつかの国では、すでに準備中または施行されている（例えば、米国のCurbing Realistic Exploitative Electronic Pedophilic Robots Act of 2017-CREEPER Act of 2017 for short-）[20]。
ここでも、臨床的、倫理的、法的な議論において、相反するアプローチが見られます。あらゆる種類のミニラブドールやセックスロボットは、さまざまなパラフィリック障害やその他の性的病理の文脈において、可能な治療ツールとして探求されるべきなのだろうか。それとも、人形やロボットに関連した新しい形の性的逸脱行為が導入され、起訴されなければならないという意味合いで、少なくともそれらのいくつかは直ちに犯罪化されるべきなのでしょうか？
スコーピングレビューの目的、疑問点、そして目的
議論が大きく分かれる中、本調査では、セックスドールとセックスロボットに関する既存の学術的知識の範囲と種類を調査し、理論と証拠のギャップとさらなる調査の必要性を明らかにすることを目的としています。スコーピング・レビューの代表的な方法論ガイドラインであるPRISMA-ScR（Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses extension for Scoping Reviews）チェックリスト[21,22]に従って、レビューの目的、質問、目的を個別に詳しく説明していきます。
レビューの目的
セックスドールやロボットの研究状況を包括的に把握するためには、様々な分野の学術文献を網羅し、この問題の様々な側面を取り上げる必要がある。多くの場合、議論はまず第一に、そして第二に、セックスドールやセックスロボットの否定的または肯定的な効果に焦点を当てます。効果はこの問題の重要な側面のひとつです。しかし、効果は常に、ユーザーやさまざまな環境（家庭用、商業用、治療用など）での使用、さらには選択された巨乳ラブドールやセックスロボットのデザイン（性別、年齢、人種、ボディタイプ、性的および非性的機能など）に依存することを認識することが重要です。したがって、このレビューでは、そのタイトルが示すように、セックスドールとセックスロボットの両方のデザイン、使用、および効果を取り上げています。
セックスドールの定義
セックス・ドールは、性的使用のためにデザインされた、異なる素材（例えば、ゴム、ぬいぐるみ、シリコン、熱可塑性エラストマー）と価格帯の、人間のような、全身が解剖学的に正しい擬人化された人形と定義される[11]。セックスドールは，少なくとも1つの挿入可能な開口部（口，膣，肛門）および／またはユーザが挿入可能な1つの身体部位（舌または陰茎）を有している．性的に挿入するための人形のパーツは、通常、取り外して洗浄できるようにデザインされています。セックスドールの特徴は、その性的な機能にありますが、性的な目的のためだけに使用されるということではありません。人工的なラブパートナー、社会的なコンパニオン、写真モデルとしての役割も果たすことができるので、所有者はしばしばラブドールや単にドールと呼ぶ。この用語は、ほとんどの科学者や一部のメディアでも使用されています。
セックスドールには、性別（女性、男性、トランス）、人種（白人、アジア人、アフリカ人など）、年齢（大人、思春期、子供）、体型、肌、髪、目の色など、さまざまな種類があります。高級セックスドールメーカー（RealDoll Abyss Creations、Sinthetics、Orient Industryなど）では、豊富なオプションを用意し、カスタムメイドのセックスドールも製造しています。したがって、特定の実在の人物に似ていない抽象的なセックスドールは、実在の人物（例えば、ポルノスター、有名人、元パートナー）に似せてデザインされたポートレートセックスドールとは区別する必要があります。Abyss Creations社のRealDollsのような本物そっくりのセックスドールは、デリケートで、手入れや修理が必要であり、女性の場合は約65～70ポンド、男性の場合は約85～105ポンドの重さがあるため、取り扱いは容易ではありません。
これまでのセックスドール市場では、お客様のご要望に応じて、従来の女性の美的基準（若くてスリム、きれいな顔立ち、長い髪、大きな胸）を満たす、セクシュアル性の高い女性のセックスドールが中心でした。しかし、カスタマイズによって、いわゆる身体的欠陥（ほくろ、傷、妊娠線、腹の脂肪、体毛など）を意図的にデザインするなど、身体の多様性（アンドロイドやジェンダークィアなど）を高めることができるようになっています。したがって、激安ラブドール産業は、外見に関するさまざまな顧客の要求（例えば、完璧な超自然的な美しさの錯覚、実在の人物に似ていること、特定の身体関連の好み、またはフェティッシュ）に対応している。
セックスロボットの定義
セックスロボット（sexbots）は、性的使用のために設計された、さまざまな素材、技術、価格帯の、人間に似た、全身が解剖学的に正しい人型のサービスロボットと定義されている[11]。セックスロボットは、セックスドールに似ているが、センサー、アクチュエーター、人工知能（AI）を備えている。これらは、非インタラクティブで動かない前駆体のアップグレードとして特徴づけるために、AIセックスドールやロボットセックスドールと呼ばれることもある。性別を表すセックスロボットには、fembotとmalebot、あるいはgynoidとandroidという2つの用語が使われる。セックス・ロボットは、セックス・ドールの属性や機能をすべて備えており、さらに、会話能力や感情、あらかじめプログラムされた人格を表示することができる。さらに、自慰行為のための手の動きなどの性的な動きや、オーガズムのシミュレーションなど、部分的に自律的な行動をとることも可能です。しかし、既存のセックスロボットの行動範囲は非常に限られています。また、大きくて重く、技術的にも高度な製品であるセックスロボットは、取り扱いやメンテナンスが大変であることが想定されます。セックスロボットは、セックスドールと同様に、性的な機能によって定義されるが、セックス以外の機能（例えば、社会的な交友関係）にも適している。
現在販売されているセックス・ロボットと、将来の高度なセックス・ロボットの概念を混同してはならない。これらのロボットは、感覚、意識、自由意志、道徳を持ち、場合によっては市民としての法的地位を持つと想定されている。また、家事や用事をこなし、子供の世話をし、高齢者の世話をし、性的サービスを提供する、家庭用の多機能アシスタンス・ロボットの未来像もある。こうした想像上の高度なセックス・ロボットや性的機能を備えた多機能ロボットは、SF（スウェーデンのテレビ・シリーズ「リアル・ヒューマンズ」や米国の映画「エクス・マキナ」など）や最近の哲学的・法的なセックス・ロボットの議論に登場するが[23,24]、現在の技術開発の状況からはほど遠い。
セックスドールとセックスロボットの関連性
本物そっくりの高級セックスドールは20年以上前から市場に出回っているが（RealDollの生みの親である米国の大手メーカーAbyss Creationsは1997年に設立された）、セックスロボットはまだ開発のごく初期段階にある。TrueCompanionというメーカーは、世界初のセックスロボットを市場に投入したと主張している。2010年に女性型のセックスロボット「Roxxxy」を公開し、その後、男性型のセックスロボット「Rocky」を発表して、メディアを騒がせた[25]。しかし、今日では、正当な理由により、RoxxxyとRockyは大げさなプロトタイプ以上のものではなかったと考えられている[14,26]。これまでのところ、一人の顧客も表面化しておらず、TrueCompanionのウェブショップは何年も変わっていない。老舗のRealDollメーカーであるAbyss Creationsは、2018年に最初のセックスロボットHarmonyを発売し、続いてSolanaとHenryを発売した。スペインのメーカーSynthea Amatus社のセックスロボットSamantha、イギリス・中国のメーカーAI Tech UK社のセックスロボットEmmaも同様に2018年から販売されている。これらのセックスロボットはいずれも、ごく限られたAIや対話機能で強化されたセックスドールだ。したがって、世界中には何千人もの経験豊富なセックスドールの所有者が存在し、オンラインフォーラムやオフラインでのミートアップなど、独自のドール所有者コミュニティを築いていると考えられるが、それに比べて、セックスロボットの先駆的なユーザーはごく少数しかいない。そのため、長期的なセックスロボットのユーザー、使用、効果に関する実証研究の選択肢は限られている。
しかし、私たちがロボットの時代に移行し、セックスロボットがインタラクティビティ、AI、そして部分的に自律的な行動を提供するようになると、セックスロボットは、セックスドールよりもはるかに多くの社会的、学術的な注目を集めるようになりました。結局のところ、彼らは何十年もの間、SF文学の不可欠な一部となっています[27]。セックス・ドールとセックス・ロボットの間の歴史と関係を考慮すると、人間のような全身物質の人工物の性的使用に関するこの研究レビューでは、それらをまとめて取り上げることが妥当だと思われる。
- 検討課題
スコーピングレビューでは、セックスドールとセックスロボットに関する学術的知見の現状をマッピングするにあたり、以下の4つのレビュークエスチョン（RQ）に答えることを目的とした。
RQ1：セックスドールとセックスロボットの研究は、全体的にどのような量と種類の研究が行われているか？
RQ2：セックスドールとセックスロボットのデザインについて、何が知られている（知られていない）か？
RQ3：セックスドールやセックスロボットのユーザーや用途について、何がわかっていないのか？
RQ4：セックスドールやセックスロボットの使用による影響について、何がわかっていないのか？
この4つのRQは、それぞれの文献検索に基づいて、セックスドールとセックスロボットに分けて取り上げます。
- レビューの目的
このスコーピングレビューは、セックスドールとセックスロボットに関する学術的知識の現状を体系的にマッピングすることで、セックス研究者や実践者の理解を深め、以下の分野への専門的な関与を促進することを目的としています。
このスコーピングレビューは、セックス研究者や実践者の理解を深め、人間に似た人工物の性的利用の分野への専門的な関与を促進することを目的としています。技術化とデジタル化は、人間のセクシュアリティを含む生活のあらゆる分野に影響を与える基本的な社会的プロセスです。性の研究者や実践者は、自らの知識のギャップや偏見、予測を反映しながら、情報に基づいた専門的な方法でこれらの変化に対処する準備をしなければなりません。セックスドールやセックスロボットは、非常に強い感情を引き起こすことが多いため、明確な概念化、健全な理論、確固とした経験的証拠の助けを借りて、認識され、解決され、疑問視される必要があるため、特に実りある調査と専門的開発の分野であると考えられます。
データチャート作成
データチャート作成の段階では、対象となるすべての出版物を検討し
データチャートの作成段階では、対象となるすべての出版物をレビューし、データチャート作成フォームを使用してチャートを作成しました。
データチャートフォームを使用して、対象となるすべての出版物をレビューし、チャートを作成しました。
チーム内で議論し、3回修正しました。最終的に作成されたチャートフォームには、セックスドール版と
ドール版とセックスロボット版があり、それぞれ10の変数を含んでいます。(1)
1）引用（著者と年）、（2）引用回数（Google Scholarから取得）、（3）出版物
(3) 出版タイプ、(4) ピアレビュー、(5) 学問分野（第一著者から得られた）
5）学問分野（筆頭著者の学問的地位や学歴から導き出される）、（6）論文の種類
5）学問分野（筆頭著者の学術的地位および／または学歴から算出）、（6）研究タイプ（トピックと方法論から算出。
6）研究タイプ（トピックと方法論から導き出され、セックスドール／セックスロボットの出版物をグルーピングするために使用される
(7)研究課題に関する重要な知見、(8)重要な知見とは？
7）研究課題に関する主要な知見、（8）セックスドール／ロボットのデザインに関する主要な知見（該当する場合
8）セックスドール／ロボットのデザインに関する重要な知見（該当する場合）、（9）セックスドール／ロボットの使用に関する重要な知見（該当する場合）、および
性感帯人形・ロボットの使用に関する重要な知見、（10）性感帯人形・ロボットの
10）セックスドール／ロボットの効果についての重要な知見（該当する場合）。変数1～7
は、研究の全体像におけるRQ1への回答とした。
変数8はRQ2に、変数9はRQ3に、変数10はRQ4に対応しています。
変数10はRQ4に対応しています。データは二重にチャート化された。
- 結果の統合と報告
まず，2つの要約を用いて，収録された論文の数，種類，分布の数値的な概要を作成した。
論文の数、種類、分布の数値的な概要を、2つの要約表
出版活動のタイムラインのチャートを作成した。次に
第二に、先行研究の結果の叙述的な統合を作成した。
第二に、特にセックスドールのデザイン・使用・効果に関する洞察に焦点を当て、先行研究の結果を物語風にまとめた。
第二に、セックスドールとセックスロボットのデザイン、使用、効果に関する洞察に焦点を当てて、先行研究の結果を叙述的に統合した。第三に
第三に、セックスドールとセックスロボットについて「何がわかっていないのか」というRQに答えるために
第三に、セックスドールとセックスロボットについて「何がわかっていないのか」というRQに答えるために、研究の状況を批判的に評価しました。
研究のギャップを批判的に評価し、将来の研究のための提言を行いました。
が含まれています。曖昧さを排除し、最大限の有用性を得るために、適用可能な理論、関連する方法を具体的に言及した上で、将来の研究に対する提言を行った。
曖昧さを避け、最大限の有用性を得るために、適用可能な理論、関連する方法、関連する研究分野を
曖昧さを避け、最大限の有用性を得るために、適用可能な理論、関連する方法、関連する研究分野への具体的な言及を伴う将来の研究への提言を行った。データ統合と報告のすべてのステップは、チーム内で議論され
データ合成と報告のすべてのステップは、チーム内で議論され、二重に行われました。
重複しています。
- 研究成果
セックスドール研究の現状
セックスドールに関する研究の現状をまとめるために、まず論文の数と種類をマッピングして
論文の数と種類を把握した上で、セックスドールのデザイン、使用、効果に関する主な結果を
のデザイン、使用、効果に関する主要な結果を報告する。
研究上のギャップとそれを埋めるための提言を行う。
埋めるための提言を行う。
